工业机器人因其精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点，已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人轴承的普及应用是汽车企业实现自动化生产，加大产品质量和生产效率，节约劳动力和制造成本，增强行业竞争力的有效手段。

　　现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间内满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力的性能要求，选用标准的通用轴承很难满足这种要求，而工业机器人轴承追求外形极限尺寸，具有重量轻、体枳小、精度高、寿命长等优良性能，能够很好地解决这一问题。

　　工业机器人轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承，谐波减速器和柔性轴承等，它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。

　　等截面薄壁轴承与普通轴承不同，该种轴承毎个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，常被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部。在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与沟道接触处的弹性变形，提高轴承的承载能力。

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